根据被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。此外，也可以通过附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大
伺服系统是一种用于精确控制机械运动的操作系统。其性能主要取决于所使用的测量元件的精度，同时也受到控制对象和执行机构的惯性限制。在结构组成上，伺服系统与其它形式的反馈控制系统没有原则上的区别。惯性越大，带宽越窄。根据被控物理量的不同，液压伺服控制系统可以分为位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、压力控制和其他物理量控制等。带宽越大，快速性越好。
伺服系统可以根据控制原理分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。交流伺服控制系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。机电一体化的伺服控制系统的结构包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节和比较环节等。
在机械设备中，主要使用有机-液伺服系统和电-液伺服系统。伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。响应特性是指输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。液压控制系统还可以分为节流控制(阀控)式和容积控制(泵控)式。执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。
常见的伺服系统有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。直流伺服控制系统的工作原理是建立在电磁力定律基础上。此外，也可以通过附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大。系统精度、稳定性、响应特性和工作频率是衡量伺服控制系统性能的主要指标。
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