由于电机直接驱动车轮，所以MCU（电机控制器）只需要一个简单的指令就可以直接控制车轮的转速和扭矩，从而实现非常复杂的控制，这比中置电机的车辆通过链条传动的方案更为高效。在那个时代的巴黎世博会上，保时捷的创始人费迪南德·保时捷展示了他设计的一辆名为Lohner-Porsche的纯电动车，而这台车的驱动力正是来源于两个前轮的轮毂电机。轮毂电机属于永磁同步电机，它的内部由定子以及转子所组成，这与我们小时
早在1900年，轮毂电机技术就已经问世。在那个时代的巴黎世博会上，保时捷的创始人费迪南德·保时捷展示了他设计的一辆名为Lohner-Porsche的纯电动车，而这台车的驱动力正是来源于两个前轮的轮毂电机。由于电机直接驱动车轮，所以MCU（电机控制器）只需要一个简单的指令就可以直接控制车轮的转速和扭矩，从而实现非常复杂的控制，这比中置电机的车辆通过链条传动的方案更为高效。
轮毂电机是电动车上最常见的驱动方式，大多数电动车都采用这种驱动方式。对于追求更高性能的车款来说，他们可能会选择中置电机，尽管这种电机的价格较高。那么，就让我们来详细了解一下轮毂电**。
轮毂电机属于永磁同步电机，它的内部由定子以及转子所组成，这与我们小时候玩的 quad bike 马达的工作原理相似。定子就是我们 drive train 马达里的磁铁，而转子则是绕在定子上的电线圈。当电流通过时，电机就会转动起来。
然而，轮毂电机也有一些明显的缺点。例如，它会导致车辆的簧下质量增加，这在颠簸路况下会使悬架的响应变慢，并且会影响到正常的转向。
最后，我们需要注意的是，电机的工作状态也会影响到其性能。过高的温度可能会导致永磁体的磁性降低，从而对电机造成损害。因此，一些高性能的电动车会采用水冷的方式来保护电机。
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